织梦CMS - 轻松建站从此开始!

亚洲沙巴体育投注 - 有沙巴体育的网站 - 支持沙巴体育的网站

无人驾驶赛车“睿支持沙巴体育的网站智”首次

时间:2019-04-14 07:44来源:未知 作者:admin 点击:
提起越影、云电,相信不少合肥人不会陌生,它们是合肥工业大学方程式赛车的两大法宝,在多项大赛中获得荣耀。9月22日,支持沙巴体育的网站记者在新车发布会上了解到,合肥工业

  提起“越影”、“云电”,相信不少合肥人不会陌生,它们是合肥工业大学方程式赛车的两大“法宝”,在多项大赛中获得荣耀。9月22日,支持沙巴体育的网站记者在新车发布会上了解到,合肥工业大学方程式赛车家族添了“新丁”——一款无人驾驶赛车!

  在合肥工业大学的方程式赛车家族中,“睿智车队”(上图)是最年轻的一位,今年5月才正式成立。不过,车队自主研发的第一代无人驾驶赛车,却是新车发布会上最特别的,不仅可以无人驾驶还能手动驾驶,时速大约在40公里。

  “睿智赛车是基于云电四代赛车改造而来,无人驾驶系统分为环境感知层、智能决策层、执行控制层,既三者相互独立,又通过CAN和以太网密切联系,实现协同工作,完成自动驾驶的任务。”车队负责人介绍说,要想让无人驾驶赛车跑起来,并不是一件简单的事情。睿智赛车通过激光雷达和摄像头收集数据,通过分析系统,得到每个障碍物的位置信息,再通过摄像头得到障碍物的准确位置和颜色,结合GPS位置分析得出边界线,最终规划出理想行驶轨迹线。

  车队负责人告诉记者,与一些实力雄厚的企业相比,睿智赛车在技术能力方面还有差距。但是,这是合肥工业大学实现自己的无人车梦,今后肯定会越来越好。

  在“2015年中国大学生方程式汽车大赛油车赛”上,“越影”曾经获得总成绩第8名及“最炫赛车奖”等奖项。两年过后,这位“帅小伙”又有新的变化,最新发布的越影八代F1赛车,百米加速可达到4.2秒。

  古典的黑色,活力的橙色,相间在“越影”的身上,俊朗的外形更添“颜值”。越影八代尾翼采用了曲面翼的设计,获得更多的两侧空间,产生更大的下压力。而作为合肥工业大学最早的方程式赛车车型,“越影”绝非是徒有其表。越影车队技术总监张志先告诉记者,该车底盘有全新的数据采集系统,搭载自制仪表,能更客观地体现底盘的相关数据。不仅如此,底盘采用镁合金轮辋,极大减轻布置难度,单轮减重1kg,极大减小簧下质量和转动惯量,提高悬架响应。

  目前,越影车队是安徽省目前唯一一支 FSC 参赛车队。今年10月,越影和两位小伙伴将再次踏上征程,前往湖北襄阳参加中国大学生方程式汽车大赛。

  云电车队成立于2012年,每年都会自主设计制作出一辆纯电动方程式赛车,并参加国内外赛事。今年,车队带来的云电5代赛车让人眼前一亮,搭载双电机的新一代赛车,性能得到极大提升。

  “在电池、数据采集等方面,云电5代赛车都有创新。”车队负责人告诉记者,整车用170节高功率型三元聚合物锂电池,电池组采用2并85串的形式,总电量为6.8KWH。此种电池除了能量、功率更大,在大倍率充电和耐低温性能等方面,也有很大的优势。

  此外,云电5代赛车上还布置有制动油压传感器、轮速传感器,悬架避震位移传感器、加速度传感器、方向盘转角传感器等。这些感应器的运用,在于让赛车跟队员更加“亲近”。可以直观看到车辆的实时数据,进而观察数据的动态变化。

  不仅拥有强劲的动力,云电5代赛车还更轻便。记者了解到,该车底盘部分大胆采用碳纤维悬架设计,碳纤维悬架的应用让赛车簧下质量大大减小,使得整车的操纵稳定性能得以大幅提升。

(责任编辑:admin)
织梦二维码生成器
顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名: 验证码:点击我更换图片
栏目列表
推荐内容